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研究內(nèi)容與方法：研發(fā)了城市挖掏式疏通車的工作系統(tǒng)，包括硬件設(shè)備和PLC控制系統(tǒng)兩個部分。硬件設(shè)備主要選用一種帶有離合器功能的液壓絞盤，PLC控制系統(tǒng)由電氣控制柜及可編程程序組成。

成果簡介：選擇與系統(tǒng)相匹配的液壓離合絞車，通過PLC控制系統(tǒng)完成各種聯(lián)動動作。不斷改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計，加強(qiáng)液壓離合絞車對具體工作環(huán)境的適用性。PLC控制系統(tǒng)包括電氣控制柜、無線遙控系統(tǒng)等，選用合適的無線射頻芯片，設(shè)計有關(guān)電路，對輸入信號進(jìn)行調(diào)理，通過微控制器采樣數(shù)據(jù)，編寫控制程序，使控制器輸出的信號經(jīng)驅(qū)動后控制電磁閥，完成疏通車的各種動作。

應(yīng)用前景：城市挖掏式疏通車是一種服務(wù)于城市的新型市政工程車，工作系統(tǒng)及PLC控制部分為其關(guān)鍵技術(shù)，涉及到機(jī)、電、液一體化等專業(yè)。遙控技術(shù)是對受控制對象進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制和檢測的技術(shù)，它是利用自動控制技術(shù)，通過信息技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)而形成的一門綜合性的技術(shù)，它能夠減低勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率及提高作業(yè)的安全性。